Píly možno klasifikovať podľa pohybu použitého na rezanie. V súlade s tým sú nižšie uvedené rôzne typy pílových strojov:
Piestová píla
Tieto typy píl sú zastúpené motorovými pílami. Motorová píla sa skladá z rámu píly, prostriedku na vratný pohyb píly a rámu, pracovného stola a zveráka, nosnej základne a zdroja energie.
V prevádzke stroj posúva čepeľ tam a späť cez obrobok, pričom tlačí nadol pri reznom zdvihu a uvoľňuje tlak na spätný chod.
Sila posuvu dole na čepeľ môže byť získaná gravitáciou alebo pružinami regulovanými rohatkovým mechanizmom, skrutkou s pozitívnym posuvom alebo hydraulickým zariadením. Najjednoduchším typom posuvu je gravitačný posuv, pri ktorom je pílový kotúč tlačený do práce hmotnosťou píly a rámu.
Hydraulické alebo mechanické zariadenie je tiež začlenené na zdvíhanie čepele pri spätnom zdvihu. Mnohé sú poháňané kľukou, veľké sú často hydraulicky.
Rezaný materiál sa drží medzi upínacími pílami. niekoľko kusov tyčového materiálu môže byť zovreté a rezané súčasne. je možné robiť štvorcové aj uhlové rezy.